農業懸吊機器人

機構與嵌入式Mechanism & Embedded

懸吊機器人運用於 AI 農業照護Suspended robot for AI-assisted agriculture

2021國立台北科技大學National Taipei University of TechnologyReference
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四顆馬達與線輪控制相機在作物上方移動，取得作物影像與狀態資訊。A four-motor cable system that moves a camera above crops to collect plant images and condition data.

專案內容Project scope

  • 設計懸吊式移動機構。
  • 以馬達與線輪控制相機位置。
  • 作為 AI 農業照護資料擷取平台。
  • Designed the suspended motion mechanism.
  • Controlled camera position through motors and cable reels.
  • Used the platform to collect data for AI-assisted crop care.

我的工作範圍My contribution

我主要負責Owned

  • 機構設計。
  • 電路零件選用。
  • 控制電路。
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Owned

  • Mechanism design.
  • Circuit-component selection.
  • Control-circuit implementation.

專案影像Project evidence

農業懸吊機器人展示原型
農業懸吊機器人展示原型Project image 1
農業照護裝置的控制與感測子系統
農業照護裝置的控制與感測子系統Project image 2

技術與回顧Technology and review

MechanismMotorAgriculture
技術深度Technical depth
待評分Not rated
個人主責Personal ownership
待評分Not rated
展示成熟度Presentation maturity
待評分Not rated
回顧價值Review value
待評分Not rated
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