Mobile Robotics
智能垃圾桶 Autonomous Trash Can
回到專案總覽Back to project archive00 智能垃圾桶機構外觀 
機構與硬體測試 
控制流程與系統紀錄
可由 App 呼叫的自主導航垃圾桶，整合移動底盤、螺紋開蓋機構、Raspberry Pi、Arduino 與 ROS 導航控制。
專案內容Project scope
- 以 ROS 建立移動控制流程，讓垃圾桶能在環境中自主導航。
- 使用 Raspberry Pi 與 Arduino 串接硬體控制。
- 機構上包含自動開蓋與整體垃圾桶結構設計。
我的工作範圍My contribution
我主要負責Owned
- 垃圾桶機構設計。
- ROS 系統導航控制。
- UROP 心得另補充機構開發與電路設計。
專案影像Project evidence
技術與回顧Technology and review
- 技術深度
- 待評分
- 個人主責
- 待評分
- 展示成熟度
- 待評分
- 回顧價值
- 待評分