
Perception / AI
車道線自動辨識
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車道線點雲前處理結果 
高速公路原始影像 
車道線點雲偵測結果 
車道線自動標記結果
使用 OpenCV 建立車道線辨識流程,包含灰階化、邊緣偵測、區域遮罩、線段篩選與雜訊過濾。
專案內容Project scope
- 建立基礎影像處理 pipeline。
- 對車道線進行邊緣與線段偵測。
- 透過雜訊過濾提升輸出穩定性。
我的工作範圍My contribution
我主要負責Owned
- 演算法建立。
- 雜訊過濾。
專案影像Project evidence




技術與回顧Technology and review
- 技術深度
- 待評分
- 個人主責
- 待評分
- 展示成熟度
- 待評分
- 回顧價值
- 待評分