車道線辨識

Perception / AI

車道線自動辨識

2019國立台北科技大學Archive
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使用 OpenCV 建立車道線辨識流程,包含灰階化、邊緣偵測、區域遮罩、線段篩選與雜訊過濾。

專案內容Project scope

  • 建立基礎影像處理 pipeline。
  • 對車道線進行邊緣與線段偵測。
  • 透過雜訊過濾提升輸出穩定性。

我的工作範圍My contribution

我主要負責Owned

  • 演算法建立。
  • 雜訊過濾。
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專案影像Project evidence

車道線點雲前處理結果
車道線點雲前處理結果
高速公路原始影像
高速公路原始影像
車道線點雲偵測結果
車道線點雲偵測結果
車道線自動標記結果
車道線自動標記結果

技術與回顧Technology and review

OpenCVImage ProcessingLane Detection
技術深度
待評分
個人主責
待評分
展示成熟度
待評分
回顧價值
待評分
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