車道線辨識

視覺與 AIVision & AI

車道線自動辨識Automatic lane detection

2019國立台北科技大學National Taipei University of TechnologyArchive
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使用 OpenCV 建立車道線辨識流程，包含灰階化、邊緣偵測、區域遮罩、線段篩選與雜訊過濾。An OpenCV lane-detection pipeline covering grayscale conversion, edge detection, region masking, line filtering and noise reduction.

專案內容Project scope

  • 建立基礎影像處理 pipeline。
  • 對車道線進行邊緣與線段偵測。
  • 透過雜訊過濾提升輸出穩定性。
  • Built the basic image-processing pipeline.
  • Detected lane edges and line segments.
  • Improved output stability through noise filtering.

我的工作範圍My contribution

我主要負責Owned

  • 演算法建立。
  • 雜訊過濾。
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Owned

  • Algorithm development.
  • Noise filtering.

專案影像Project evidence

車道線點雲前處理結果
車道線點雲前處理結果Project image 1
高速公路原始影像
高速公路原始影像Project image 2
車道線點雲偵測結果
車道線點雲偵測結果Project image 3
車道線自動標記結果
車道線自動標記結果Project image 4

技術與回顧Technology and review

OpenCVImage ProcessingLane Detection
技術深度Technical depth
待評分Not rated
個人主責Personal ownership
待評分Not rated
展示成熟度Presentation maturity
待評分Not rated
回顧價值Review value
待評分Not rated
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