循線車

Embedded / Mechanism

循線自走車

2022國立台北科技大學Reference
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以循線感測器判斷路徑偏差，並使用距離偵測協助車體定位。從零件選型到運動控制的個人實作。

專案內容Project scope

  • 讀取循線感測器與距離感測資料。
  • 依路徑偏差控制馬達輸出。
  • 整合硬體與控制程式。

我的工作範圍My contribution

我主要負責Owned

  • 電路零件選用。
  • 硬體整合。
  • 運動控制程式撰寫。
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專案影像Project evidence

循線自走車硬體
循線自走車硬體

技術與回顧Technology and review

SensorMotor ControlEmbedded
技術深度
待評分
個人主責
待評分
展示成熟度
待評分
回顧價值
待評分
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